网上有关“apa的进化发展一共经历了哪几个阶段”话题很是火热，小编也是针对apa的进化发展一共经历了哪几个阶段寻找了一些与之相关的一些信息进行分析，如果能碰巧解决你现在面临的问题，希望能够帮助到您。
辅助性阶段、非辅助性阶段、自主性阶段、认知性阶段。
在APA1.0阶段，作为“虚拟助手”出现的APA，几乎涵盖了机器人自动化的主要功能，以及现有桌面自动化软件的全部操作。部署在员工PC机上，以提高工作效率。缺点则是难以实现端到端的自动化，成规模地应用还很难。
提到RPA（机器人流程自动化）的过去，很多人都会将这段历史追溯至1954年的工业机器人诞生，工业机器人在制作车间的运作要求生产必须是流程化的，车间的生产流程自动化管理也就由此产生。但事实上，全球第一条自动化生产线诞生于1913年的福特汽车制造车间，至40年代业务流程自动化已是众多企业都在探索的。从1913年开始，一直到2003年，90年时间里自动化技术历经多次更迭。从机械化、到自动化、再到信息自动化，当计算机应用于生产制造之后，信息与自动化的结合彻底引发了信息革命。信息技术与自动化技术不断融合，奠定了企业经营流程自动化技术高速发展的基础。屏幕抓取、业务流程自动化管理以及人工智能这三大技术，最终使得专业的RPA工具在2000年初出现，一直到如今的全球RPA项目大爆发。
宝马开始普及RDC胎压监测，今后或将取消防爆胎？
一、牙列缺损
定义：牙列缺失是指在上下颌牙列内的不同部位有不同数目的牙齿缺失，牙列内同时有不同数目的天然牙存在。
原因：龋病、根尖周病、牙周病、外伤、颌骨疾病、先天性牙胚缺失等是造成牙列中部分牙丧失的原因。
二、牙列缺损的影响
1.咀嚼功能减退
2.发音功能障碍
3.美观影响
4.其它
三、牙列缺失的修复
1.固定义齿修复
2.种植义齿修复
3.可摘局部义齿修复(RPD)
四、可摘局部义齿定义：
可摘局部义齿：是指利用口内余留的天然牙、黏膜、牙槽骨作支持，借助义齿的固位体及基托等部件装置取得固位和稳定，用以修复缺损的牙列及相邻的软、硬组织，患者可自行取戴的一种修复体。它是牙列缺损修复常用的方法。
五、可摘局部义齿(RPD)的特点：
优点：可自行取戴;恢复生理功能，适用于多个牙缺失;设计灵活;对基牙要求不高，基牙磨除量少;易清洁，易修补，价格低;适用范围广，禁忌症少
缺点：初戴异物感;稳定性不强;咀嚼效率低
六、RPD适应证：
游离缺失
牙列缺失范围广
修复缺牙同时需升高颌距者
缺牙伴颌骨、牙槽骨和软组织缺损者
即刻义齿
牙周夹板作用等
RPD禁忌症：
精神病患者
患严重全身疾病
口内有未治疗的粘膜病
缺隙过小者
第三磨牙一般不修复
七、RPD修复的目的：
尽可能去除口腔疾病
保留余留牙健康和相互关系及其他组织健康
恢复功能，使其舒适，美观，不干扰发音
八、RPD的分类
按结构分为：
基托式RPD
支架式RPD
按支持形式分为：
牙支持式RPD
粘膜支持式RPD
混合支持式RPD
一、牙列缺损
定义：牙列缺失是指在上下颌牙列内的不同部位有不同数目的牙齿缺失，牙列内同时有不同数目的天然牙存在。
原因：龋病、根尖周病、牙周病、外伤、颌骨疾病、先天性牙胚缺失等是造成牙列中部分牙丧失的原因。
二、牙列缺损的影响
1.咀嚼功能减退
2.发音功能障碍
3.美观影响
4.其它
三、牙列缺失的修复
1.固定义齿修复
2.种植义齿修复
3.可摘局部义齿修复(RPD)
四、可摘局部义齿定义：
可摘局部义齿：是指利用口内余留的天然牙、黏膜、牙槽骨作支持，借助义齿的固位体及基托等部件装置取得固位和稳定，用以修复缺损的牙列及相邻的软、硬组织，患者可自行取戴的一种修复体。它是牙列缺损修复常用的方法。
五、可摘局部义齿(RPD)的特点：
优点：可自行取戴;恢复生理功能，适用于多个牙缺失;设计灵活;对基牙要求不高，基牙磨除量少;易清洁，易修补，价格低;适用范围广，禁忌症少
缺点：初戴异物感;稳定性不强;咀嚼效率低
六、RPD适应证：
游离缺失
牙列缺失范围广
修复缺牙同时需升高颌距者
缺牙伴颌骨、牙槽骨和软组织缺损者
即刻义齿
牙周夹板作用等
RPD禁忌症：
精神病患者
患严重全身疾病
口内有未治疗的粘膜病
缺隙过小者
第三磨牙一般不修复
七、RPD修复的目的：
尽可能去除口腔疾病
保留余留牙健康和相互关系及其他组织健康
恢复功能，使其舒适，美观，不干扰发音
八、RPD的分类
按结构分为：
基托式RPD
支架式RPD
按支持形式分为：
牙支持式RPD
粘膜支持式RPD
混合支持式RPD
九、可摘局部义齿的组成及其作用
1.人工牙
a.人工牙的种类
b.人工牙的功能
c.人工牙的选择
2.基托
a.基托的功能
b.基托的种类
c.对基托的要求
3.固位体
a.固位体的必备件条件
b.固位体的种类
4.卡环
a.卡环的结构和各部分的作用
b.卡环与导线的关系
导线(观测线)：将模型固定在观测台上，根据设计要求将模型作一定的倾斜，用带有直边的铅芯围绕基牙牙冠轴面一周，牙冠轴面最突点所画出的连线即为导线。导线以上称非倒凹区，以下称倒凹区
Ⅰ型导线：基牙向缺隙相反方向倾斜时所画出的观测线，近缺隙侧距?远，远缺隙侧距?近，使用Ⅰ型卡环或锻丝卡环，此中卡环固位、支持、稳定作用好
Ⅱ型导线：基牙向缺隙方向倾斜时所画出的观测线，近缺隙侧距?近，远缺隙侧距?远，使用Ⅱ型卡环，如：铸造的分臂卡环，T型卡环，弯制的Ⅱ型卡环。此种卡环固位、支持作用好，稳定作用稍差
Ⅲ型导线：基牙向颊侧或舌侧倾斜时所画出的观测线，或牙齿本身倾斜。近、远缺隙侧都距?近。使用Ⅲ型卡环，选用弹性大的锻丝卡环。固位、支持作用好，稳定性差
Ⅳ型导线：基牙向颊侧或舌侧倾斜时所画，与Ⅲ型相反，近、远缺隙侧都距?远，倒凹区极小;
Ⅴ型导线：基牙向缺隙方向或者反缺隙方向极度倾斜时形成，形似对角斜线式。
Ⅳ型导线、Ⅴ型导线较少使用
c.卡环的作用
(1)固位作用
(2)支持作用
(3)稳定作用
(4)交互作用：
d.卡环材料的要求
e.卡环的种类
f.临床常用的卡环
PRI卡环组
组成：近中?支托，邻面板，I杆，
常用于远中游离端义齿
优点：
基牙受力小，牙槽嵴受力大，保存了基牙的生存时间
舌侧不需对抗臂，舒适，舌侧可受到生理刺激
美观，致龋率低，牙龈暴露多
近中支托对基牙的扭力小，对基牙远中牙龈组织产生的挤压作用小
RPA卡环组：
组成：近中?支托，邻面板，Aker卡环臂
间接固位体的作用：
1.避免义齿上下转动，减少转动对基牙的损伤
2.对抗义齿的侧向运动，防止义齿摆动
3.起平衡作用，保持义齿稳定，防止义齿旋转
4.分散合力，减少基牙及其支持组织的负荷
义齿的不稳定现象：
翘起
摆动
旋转
下沉
间接固位体与支点线的关系：
支点线：支撑物体两点的连线，主要基合支托的连线或支托与远中游离端的连线
间接固位体远离缺隙侧，位于支点线之外
5.大连接体
a.作用：
b.要求
c.种类
牙列缺损和可摘局部义齿的分类
Kennedy牙列缺损分类法
Kennedy按鞍基与基牙的位置关系将牙列缺损分为四类，主要按后部牙槽嵴决定分类
第一类：义齿鞍基在两侧基牙的远中，远中为游离端，即双侧游离缺牙
第二类：义齿鞍基在一侧基牙的远中，远中为游离端，即单侧游离缺牙
第三类：义齿鞍基在一侧或两侧，且鞍基前后都有基牙
第四类：义齿鞍基位于基牙的前面，即前部缺牙，基牙在缺隙的远中
除决定分类之外的间隙称作亚类(Modification)，间隙数代表亚类数
亚类只考虑额外的缺隙数目，不考虑范围
第四分类无亚类
优点：
表达了缺牙间隙所在的部位，体现了RPD鞍基与基牙的关系，方法简单，容易掌握
缺点：
不能反映缺牙数目
亚类无法标明部位
不能表达固位方式
王征寿分类法
可摘局部义齿的设计原则
一、基本要求
二、生物学原则
三、固位设计原则
四、基牙的选择
五、调节固位力的措施
六、稳定设计原则
七、就位道的设计原则
八、咬合设计原则
九、合学原则
十、连接设计原则
十一、加强设计原则
十二、美学原则
可摘局部义齿修复的临床技术
1.初诊病人
2.口腔内的检查
3.颌面部的检查
4.研究模型
5.X线检查
6.修复前口腔准备
7.牙体预备
8.取印模
9.必要的复诊
10.可摘局部义齿初戴
11.戴牙后可能出现问题的分析整体铸造支架
根据工信部的要求，自2020年1月1日起，所有生产的新车都必须安装上胎压监测，并且这是属于新车强制安装项目。意味着从这之后，在我国生产的所有车辆，胎压监测功能将成为标配。
胎压监测对于行车安全的作用太大了，因为根据交管部门的统计，高速公路超过42%的意外交通事故是由爆胎造成的，其中重大的交通意外爆胎占的比例高达70%；时速在140公里以上发生高速爆胎的死亡率接近100%。
而宝马车型在多年以前，就已经标配了胎压监测这一安全性颇高的配置，但是，宝马的胎压监测分为主动式和被动式，到底有什么区别呢？
被动式胎压监测——RPA
宝马的RPA系统是通过车辆行驶时四个车轮的转速传感器的转速差，来测算胎压并报警的。简单点说就是当轮胎胎压减少时，轮胎半径比胎压充足时肯定有所减小，所以轮胎滚动周长也会减小，那轮胎转速自然就不一样了。此时RPA通过动态稳定控制（DSC）的车轮转速传感?检测车轮转速，先将各个车轮之间相互比较，再比较车辆平均车速，从而识别轮胎胎压是否不正确。
RPA可以识别到低于原车胎压约30%±10%以上的压力损失。一旦出现问题，仪表盘就会警告驾驶员，车辆轮胎出现问题了。但是想让RPA工作也是有条件的，就是要在时速高于25km/h行驶一段距离以后，才能识别并完成输出数据。
总体而言，滚动式胎压监测系统时常延迟，并且容易产生误报，甚至有时候轮胎没气了，胎压监测系统也可能并未提示。RPA通常标配于F底盘宝马车型之上。
主动式胎压监测——RDC
RDC是由带RDC控制功能的DSC模块和4个车轮传感?组成，当车速达到20-30km/h时，RDC开始工作，车轮传感?测试周期为3秒，每30秒向DSC模块发射一次胎压数据。如果检测到车轮失压的情况，测试和发送数据周期缩短为1秒钟。车轮传感?锂离子蓄电池设计使用寿命为10年，还可以分别显示每个轮胎的实时胎压和温度。
宝马的RDC才是正儿八经带传感器的胎压监测系统，不仅视觉上能够更直观的get到胎压的实时数据，从而更准确快速的get到轮胎泄气时提早作出预防措施。
RDC之前仅配备于中高端宝马车型之上，现今在G底盘车上了成了标配，如今更多F底盘车型也开始标配RDC了，也算一件喜大普奔的事情。
配备RPA并且不放心的老宝马车主们也不必担忧，改装店千把块钱即可装上最新版的RDC胎压监测系统。
宝马今后或将取消防爆胎的配备
众所周知，宝马原厂配备防爆胎是品牌的一大特色，在2001年，第四代宝马7系首次配备了防爆胎，随后到现今几乎全系车型上都应用了防爆胎技术。可以这么说，防爆胎就是宝马品牌的代言人，这么多年以来，防爆胎能够让宝马车主们在行车路上信心十足，用上一次就能发现这是一个多么实用的配置了。
凡事有利亦有弊，防爆胎当然也不是十全十美的，在此简单罗列一下防爆胎的优缺点吧。
防爆胎有哪些优点：
极限情况下不易爆胎，避免更严重的交通事故；
缺气状态下能够以80km/h的速度再行驶80km；
提升后备箱的空间利用率。
防爆胎有哪些缺点：
轮胎材质硬，路况差易磕破；
后期自费更换价格高；
胎噪大；
轮胎厚重，影响加速性能。
是该信仰防爆胎还是改用普通胎？
诸如以上的防爆胎优缺点，直接促生了两个方阵，两种人群，一种是防爆胎就是安全，我宁愿牺牲舒适性，也不会放弃安全性；一种是我的宝马后期就要把防爆胎换成普通胎，车辆性能（加速+油耗+操控）和舒适性才能得以安放。
拥护防爆胎和改成普通胎都是没毛病的，这没有对错之分，毕竟每个宝马车主的侧重点不尽相同，在现阶段完全可以按照个人的用车需求进行选择。
划重点！宝马或在逐步普及普通胎
那么，M?Power车型偏向于性能，所以绝大多数M?Power车型原配轮胎都是普通胎，大部分选用了米胖子PSS或者PS?4S高性能运动胎，偏向公路和赛道性能的宝马车型若用上防爆胎就好比穿了双大棉鞋，让一身武功无用武之地，当然，M?Power换防爆胎也是可以用的，如果你的M2/M3一直给女友代步的话...
从2019年中530Le小改款开始，这款插电式混合动力车型即配备了普通胎+补胎套装，不再使用防爆胎，这么做的缘由，很大可能是由于插电式混动车辆后轴布置了大量电池，而胎壁过硬、质量过高的防爆胎对于燃油经济性和乘坐舒适性或许表现并不如普通胎，530Le配备普通胎也就是情理之中的事情了。
无独有偶，在全新宝马X5车型之上，20英寸和21英寸车轮组继续使用防爆胎，而22英寸的742M和746?I车轮组则采用了普通胎，小编认为，22英寸轮胎这样设定，后期肯定可以最大限度的避免轮胎鼓包和爆胎了。
现今车辆轮毂都是18英寸起步，高宽比动辄就是35或40，再加上防爆胎胎壁较硬，遇到小坑路牙子，轮胎的寿命定会大大减短。
小编曾与宝马相关人士闲聊中得知，宝马有意普及配备普通胎，但是普通胎配上轮胎修理包，对于动手能力差的车主可能就没有那么友好了，因此他们也在衡量和考虑之中，由防爆胎→普通胎+轮胎修理包过渡还需要一定的时间。
写在最后：
对于老司机而言，普通胎+轮胎修理包肯定更受欢迎，对于女司机和老人而言，防爆胎则具备更多的宽容度，小编的宝马搭配普通胎已经用了四年了，从倍耐力P7防爆胎到东洋T1s再到米其林PS4，个人开下来还是普通胎配宝马运动感更足一些。那么，根据用车需求，各有各的好，两者都有存在的理由，那就各取所需吧。
你认为宝马应该用什么样的轮胎？
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